«Un corps vivant est un mécanisme, dont IL faut chercher les lois physiologiques dans les lois mêmes de la physique expérimentale.»








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D- Fin.


  1. Extension passive le pied.

Le P repose au sol par l’intermédiaire des orteils (appui pulpaire).

  1. MTP en extension passive du fait du soulèvement du talon.

  2. La talo crurale augmente son extension.

  3. Le genou augmente sa flexion qui atteint en général à la fin de cette phase 30 à 40°.

  4. La hanche diminue son extension, 5° du fait de la chaîne articulaire soulèvement talon flexion de genou.

Flexion de hanche dans le secteur de l’extension.

  1. Le MI homolat va décoller.



IV- Le 2ème appui bipodal de 65 à 100%.


Divisé en séquences fonctionnelles, 2 séquences plus un instantané.

  1. 1er séquence de 65 à 75% avancée du membre inf.

  2. Instantané 75% triple flexion.

  3. 2ème séquence de 75 à 100%, extension totale de genou.



A- Début.


  1. Membre homolat postérieur., la pulpe des orteils s’est décollée.

  2. Pied peu près en position de référence par rapport à la jambe.

  3. Dans un deuxième temps le P se place en flexion dorsale.

  4. Les orteils sont soit en position de référence soit en discrète extension.

  5. Le genou augmente sa flexion.

  6. flexion progressive de la hanche, 30° de flexion à la fin de cette phase.

  7. L’hémi bassin homolat avance.

  8. L’épaule recule.



B- Milieu.


  1. Le MI est dans sa position la plus raccourcie, triple flexion (cheville, genou, hanche).

  2. Permet de croiser le MI controlat.

  3. La talo crurale est en discrète flexion dorsale.

  4. Genou fléchi, jusqu’à 60, 70°.

  5. Hanche fléchie 30°.

  6. Bassin et épaules orientation frontale.

C- Fin.





  1. Extension totale de genou.

  2. Le membre homolat devient antérieur.

  3. Le pied est à peu près en position de référence par rapport à la jambe.

  4. Le genou va s’étendre rapidement.

  5. La hanche reste fléchie de 30°.

V- Description des autres parties du corps.

A- Mouvement de torsion des ceintures.


  1. Epaule ceinture scapulaire, solidaire des membres sup.

  2. Bassin ceinture pelvienne, solidaire des membres inf.

  3. Ceinture scapulaire tire dans le sens inverse de la ceinture pelvienne.

  4. Passage à la verticale ceintures sont située le plan frontal.

B- Le pas rachidien.


  1. L’alternance des orientation des ceintures animent le rachis d’un mouvement de rotation.

  2. Les rotation s’annulent à peu près au niveau de D7.
    amplitude de rotation : T1 5°, L5 8°.

C- Pas pelvien.


  1. Rotation du bassin par rapport au fémur portant.

  2. Lorsque le MI homolat est en AV, le bassin va se déplacer en rotation interne par rapport au fémur portant.

  3. MI homolat en Arr, déplacement du bassin de la position frontale vers l’avant c’est la rotation externe du pas pelvien.

D- La tête et le tronc.


  1. Dans un plan sagittal un point au sommet du crâne présente des oscillations verticales (4cm entre les 2 extrêmes).

  2. Dans le plan frontal, oscillation transversales de la tête et du tronc du côté du membre en appui (4cm entre les 2 extrêmes).

  3. Cadence : nombre de pas effectué pendant un temps donné.



Description sinésiologique de la marche.


Coordination cheville genou hanche évite la monté et la descente trop brutale du CG.
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