Résumé : Nous cherchons à mettre au point une stratégie de repérage spatial pour les marins non voyants. Après le sens visuel, les informations issues des modalités
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Figure 1 : Schéma illustrant la carte en relief, le fractionnement temporel de la montre et les bouées sonores
Les résultats, recueillis à l’aide d’un G.P.S. (Global Positionning System) pour la réalisation du parcours et sur papier pour la représentation graphique. Nous comparons les écarts entre la trajectoire demandée et la trajectoire réalisée d’une part, et la trajectoire réalisée et la trajectoire représentée d’autre part. Nous assistons à des réalisations de meilleures trajectoires en présence de l’outil montre vocale. A l’inverse la précision des représentations est supérieure en présence de la carte en relief. La complémentarité des deux outils améliore encore les prestations des sujets.
Ces résultats témoignent de la capacité des marins privés de la vue à stocker en mémoire à long terme la représentation imagée carte tactile. De plus ils utilisent les informations de la montre vocale après avoir référencé le parcours, c'est-à-dire mesuré les temps totaux pour les diviser en unités. Cependant les bouées sonores restent indispensables pour l’utilisation des outils carte et montre dans le sens où elles fournissent un retour en cours d’action. La carte en relief fourni un support pour une représentation précise a priori ou a posteriori. Cependant cet outil n’est pas utilisable pendant le déplacement à cause de l’important délai que nécessitent les opérations cognitives de positionnement sur le parcours en relief abstrait. A l’inverse les informations de temps renseignent pendant l’action mais sont difficilement utilisable d’un parcours à l’autre. Finalement, l’utilisation de la carte en relief confère aux sujets privés de la vue une représentation abstraite précise mais trop lente être utilisée en cours d’action, alors que la modalité auditive est peu précise mais efficace en cours d’action.
Les résultats obtenus traduisent la capacité des marins non-voyants à construire des cartes cognitives d’un espace maritime sonorisé et ventée. Le processus cognitif en vigueur utilise la carte en relief comme support abstrait stable dans le temps. Cette représentation est favorable à l’interprétation par les sujets des valeurs euclidiennes constamment actualisées annoncées par la montre. Seuls les retours auditifs des bouées un lien entre le monde physique et l’abstraction mentale du parcours. Les sons des bouées offrent aux sujets un pouvoir d’agir de façon tangible [Lenay, 2004], c'est-à-dire le pouvoir de se déplacer de manière contrôlée sur le parcours. Les bouées sonores répondent également à une récente théorie de la mémoire spatiale [Mac Namara] selon laquelle « un repère intrinsèque à la collection est utilisé pour apprendre la position d’un ensemble d’objets dans un nouvel environnement. » Ici les bouées sonores constituent des repères intrinsèques à la collection « parcours ». Ainsi, les sujets construisent des couples perceptions actions propices à l’anticipation des sensations de déplacement. Cette anticipation permet l’actualisation de cette représentation imagée finalement globale. Malgré de réels progrès par rapport à la situation de référence, nous restons nuancé sur l’efficacité du système des bouées sonores, de la carte en relief et de la montre vocale pour la représentation spatiale des non-voyants en cours de navigation. En effet, le poids des opérations cognitives demandées aux sujets et la précision toute relative qui en résulte nous amènent à nous questionner sur la mise en œuvre d’une stratégie plus efficace. Les positionnements théoriques de Paillard, Honoré et Hatwell précédemment cités convergent vers des limites des sens auditif et haptique pour la construction d’un espace distant euclidien. Nos résultats, bien qu’en accord avec les travaux de ces auteurs, laissent imaginer une stratégie de repérage spatiale fondée sur le pouvoir d’interagir avec des informations auditives et haptiques pertinentes. Autrement dit nous cherchons à obtenir des informations précises et actualisées en cours d’action. A notre sens, les informations haptiques doivent donc être actualisée en cours de navigation afin de fournir leur précision en temps réel. Pourrions-nous à l’aide des outils de la réalité virtuelle immerger le sujet navigateur dans un monde haptique en mouvement ?
« Les techniques de la réalité virtuelle sont fondées sur l’interaction en temps réel avec un monde virtuel, à l’aide d’interfaces comportementales permettant l’immersion « pseudo-naturelle » de l’utilisateur dans cet environnement ». [Fuchs, 2003]. Ce monde virtuel évoque pour nous un substitut numérique de la carte en papier correspondant toujours à une représentation symbolique [ou abstraite] bidimensionnelle [ou tridimensionnelle] projectives, de taille réduite, d’un espace réel » [Hatwell, 2000]. Les interfaces comportementales offrent à l’utilisateur le moyen d’interagir physiquement avec le monde virtuel. Les interfaces haptiques peuvent immerger les sujets aveugles « dans » la carte virtuelle. Nous parlerons d’immersion à condition que les sujets fassent abstraction de l’outil ou se l’approprie comme le « prolongement de leur corps » [Vigarello, 1998]. Nous imaginons ainsi un marin non-voyant découvrant virtuellement la rade de Brest en glissant dans le courant avant de sentir la texture rugueuse des rochers de la presqu’île de Quelern... La difficulté de cette ambition réside notamment dans l’interfaçage avec les utilisateurs. La problématique de la perception de l’espace lointain en temps réel pour les individus privés de la vue implique de transformer en tangible ce qui ne l’est pas. Dans le domaine de la recherche en Design industriel [Guénand, 2005], cette approche nécessite de rechercher le lien entre le symbolique et le tangible par : - « L’identification des expériences qui font sens pour l’utilisateur », c’est-à-dire définir quels symboles haptiques traduisent le plus intuitivement tel ou tel objet physique en item cartographique. - « La traduction de ces valeurs subjectives en données techniques », soit l’utilisation des cartes maritimes vectorielles et l’ajout d’items symboliques haptiques et/ou auditifs. - « La contribution de la réalité virtuelle en conception de produit et en évaluation des interactions produit/utilisateur en situation d’usage ». Cette étape correspond à la mise en situation du système [interface haptique, logiciel de lecture de carte vectorielle, sujets non-voyants]. Cette logique expérimentale respecte l’énaction spatiale et le concept de la cognition située. Ainsi, « beaucoup de chercheurs en sont venus à considérer qu'on ne pouvait pas comprendre la cognition si on l'abstrayait de l'organisme inséré dans une situation particulière avec une configuration particulière, c'est-à-dire dans des conditions écologiquement situées » [Varela,1998]. L’image selon laquelle nous construisons notre espace extérieur au fur et à mesure de nos déplacements répond aux différents auteurs précédemment cités ainsi qu’à nos propres convictions. Aussi nous souhaitons comparer les processus d’élaboration des cartes cognitives de la mer d’Iroise lors de déplacements contrôlés réalisés In situ et In virtuo.
Pourtant certaines questions se posent quand à l’efficacité de ce futur système de réalité virtuelle pour cartes maritimes numériques tactiles. Comment explorer globalement une carte avec une interface transmettant exclusivement des sensations issues d’une modalité analytique ? Pourrions-nous imaginer de réduire la carte virtuelle à la taille de la main ? Doit-on plutôt se fier à l’intérêt que porte Ballesteros [1998] à l’exploration bi manuelle ? Combien de sensations de textures différentes un utilisateur peut-il discriminer avec un gant producteur de vibrations type Data Glove 14 Ultra (5DT) ? Faut-il plus choisir un bras à retour d’efforts type PHANToM (Sensable Technologies) ? Dans quelles mesures est-il intéressant de créer un champ attracteur ? Autant de questions auxquelles seules les expériences in virtuo et in situ avec le public concerné pourront répondre.
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