Ce document est une proposition de planification proposé par Didier Bonte et Marc Robert. C’est le fruit d’un travail commun de réflexion sur les référentiels

Sur un tour : - le mouvement d’avance est rectiligne dans le cas d’un surfaçage (dressage) le mouvement d’avance est rectiligne dans le cas d’un surfaçage (chariotage) Sur une fraiseuse : - le mouvement d’avance sur une surface plane est en bout alors que la trajectoire du mouvement est rectiligne. - le mouvement d’avance sur une surface plane en roulant (profil) alors la trajectoire du mouvement d’avance est rectiligne. Conclusion : Tous les mouvements d’avances sont rectilignes dans le cas où l’on fait des surfaces planes et/ou cylindrique. Sinon, le mouvements d’avance est circulaire. Mouvement d’avance rectiligne Exemple : Mouvement d’avance circulaire Mouvement d’avance rectiligne A condition de faire du travail d’enveloppe Plan dimensionnel : On prend le cas d’un outil coupant en comparaison avec l’abrasion et la superfinition  tolérance dimensionnelle plus large : ISO 2788 (remplace 2768)  Cf. guide du dessinateur industriel p56  rugosité moins importante (plus large) année :2004  géométrique (théoriquement nul). Faire attention au travail de forme  affûtage, usure des outils  jeux (machine, porte pièce, porte-outil, etc.) Plan économique :  standardisation des outillages  il faut adapter la nuance et la géométrie de l’outil à la matière Remarque : Il est possible d’autoriser un outillage non optimum (rapport outil/matière) mais qui garantira la qualité demandée.  qui peut le plus peut le moins (c’est le cas des entreprises de mécaniques générales qui ne peuvent acheter des outils spécifiques pour 2 pièces ! Par contre, en grande série, on peut (et doit) adapter l’outil en fonction de la matière vers l’optimum car il y a peu d’incidence économique (le gain est plus important que le coût). • Usinage par entité Définition : Une entité d’usinage est l’association d’une forme géométrique de base (exemple : le trou lamé) avec un ensemble composé d’une machine-outil, d’un outil et de sa cinématique de génération. L’ensemble « outil/cinématique de génération » va permettre de définir le type d’opération (fraisage, perçage, etc.). Chaque entité forme donc un tout indissociable. Il est intéressant de remarquer que certains logiciels de fabrication assistée par ordinateur adoptent cette démarche (association d’une forme géométrique, d’un outil et d’un cycle d’usinage). cinématique de génération : ensemble des mouvements de translation et de rotation permettant de définir la trajectoire de l’outil. Cf. productique mécanique éd Dunod 1994 Entité = forme géométrique de base + machine + outils Exemple : Entité 1 = trou lamé +perceuse à colonne +foret à centrer +forets +fraise à lamer Entité 2 = trou lamé + CU + fraise avec coupe au centre étagée (outil spécifique) Entité 3 = (une troisième solution possible, permettant d’obtenir en fonction des moyens disponible la forme géométrique de base). Définition : liste non exhaustive (pour exemple) trou alésé trou tarauder filetage extérieur filetage intérieur chambrage profil (Ébauche, demi finition et Finition) + rectif + Tth + rectif + … rainure en T Pas super passionnante ton émission p’tit gars ! queue d’aronde Cycle préprogrammés Tournage: G33 – G64 – G66 – G83 – G87 – G80 (si on a le temps G65) Fraisage: G45 (cycle de poche) G80 – G81 – G82 – G83 – G84 – G85 – G87 - Trajectoires Programmées (pages 93 à 94) On peut utiliser une stratégie progressive. Tracer la trajectoire à partir d'un tableau de point et d'une origine Compléter un programme à partir d'un tableau de point (étape préparatoire au point suivant) Tracer la trajectoire à partir d'un programme. On distinguera les approches rapides (2 flèches rapprochées sur un trait en pointillé) par rapport aux avances travail (1 flèche sur un trait continu). On utilisera le bleu pour les tracer (et les paramètres de programmation).  A partir d'une trajectoire dessinée sur un document, positionner l'outil en fonction du programme et tracer la trajectoire (en faisant attention au bon coté: G41 et G42) En fonction de l'outil utilisé, dire si on est en montage tourelle avant ou tourelle arrière. Tourelle arrière Outil d'extérieur  G42 Outil d'intérieur  G41 Tourelle avant Outil d'extérieur  G41 Outil d'intérieur  G42 Dans le cas du perçage (c'est un exemple) On donne: l'origine le dessin la cotation le programme On demande: trouver l'ordre d'usinage des trous et tracer la trajectoire. Trajectoire outil Visualisation  Simulateur écran: on donne le programme et l'élève vérifie la trajectoire par rapport au contrat de phase.  EFICN: permet de visualiser en 3D le parcours de l'outil  Keller: permet de voir les déplacements et les collisions (?) Proposition d'exercice:  Visualiser les cycles pré-programmés à l'écran. Ex: cycle d'ébauche paraxiale. Cinématique des machines, Référentiels • Mouvement de génération disponible par rapport au bâti Les mouvements possibles sont les translations et les rotations. • Axes principaux, axes additionnels Les axes principaux : Translation  X, Y et Z Rotation  A, B et C Les axes additionnels : - les axes parallèles à X, Y et Z  U, V et W - incrément sur les axes  I, J et K Exemple : Sur un tour CN on a une unité de perçage et/ou de fraisage. Cette unité peut être décalée par rapport à l’axe principal. X U V W Z Tourelle pilotée par rapport aux axes principaux (X, Z) Unité indépendante de fraisage Remarque : Utilisée la plupart du temps avec une rotation C Pour I, J et K  Il s’agit de paramètre d’interpolation. Ces paramètres sont beaucoup utilisé en programmation ISO. Peut être : - centre d’un cercle - une sur épaisseur. Il est utilisé (le repère I,J,K) pour définir à partir de l’origine programme (X,Y,Z) les coordonnées nécessaires à la programmation. Les coordonnées sont : en absolu, par rapport à l’origine du repère X,Y,Z de coordonnées (0,0,0) en relatif, par rapport au point précédent ou par rapport au point où l’on veut arriver. Cela permet de créer un nouveau repère pour utiliser un cycle. En effet, il donne la position de départ du cycle par rapport à l’origine programme du départ. Ex : Y I C’est une sorte de DEC, utilisé dans la programmation. J X OP En résumé : I, J, et K sont des axes secondaires qui n’existent que dans la programmation. Ils peuvent être utilisé plusieurs fois mais, s’il s’agit de cycle de programmes différents, alors leurs coordonnées par rapport à l’axe principal peuvent varier. Il est fort possible d’avoir I1, J1, et K1 pour réaliser le décalage d’origine nécessaire au cycle que l’on programme en étape 1 (G…). Puis d’utiliser I2, J2, et K2 pour faire un autre cycle (étape 2  G….). Étape 1 En bleu Étape 2 En rose I Y Origine décalée pour l’étape 1 I J OP X J Origine décalée pour l’étape 2 • Référentiel des mouvements Les référentiels de mouvements sont liés à des points remarquables pour le régleur soit : l’origine mesure (référentiel de mouvement de la tourelle porte outil sur un tour par exemple) l’origine pièce, puis programme (lors du déplacement de la table sur une fraiseuse) on peut également avoir une origine porte outil. Langages et description structures Définition et concepts Structure alternative : tantôt l’une, tantôt l’autre. Itérative ou répétitive : veut dire la même chose Cf. dictionnaire Hachette éd 1993  bouclage, retour à une étape antérieur Programme principal  programme pilote Sous-Programme  étape ou sous étapes spécifiques (travail réduit) souvent piloté par le programme pilote. Principe de programme + macro Langages -codage décodage  structure d’un programme  structure d’un langage, d’un code Voir mémotech industrialisation bois pages 136-137-150-158-161 - décodage de descriptif de fonctionnement Suites ordonnées d’étapes  Cf. fiche procédure d’utilisation de DCN  par grafcet  par étape logique (logigramme) Langages de programmation • Codage et décodage: Code ISO ex : G52 = programmation par rapport à l’origine mesure G59 = décalage d’origine • Syntaxe: ISO  DAO (EFICN, autres) Différents paramètres Paramétrée  optimisation E 50 000 E 60 000 L __ ___ PGP  aborder les EB+ et EB-  utile pour simplifier Conversationnelle  sous-programme avec texte à trou • Exploitation des outils : FAO  utilisation complète - production de documents - nomenclature de phase - contrat de phase - fiche outils - programme Cf. logiciel de la coupe L'outil de coupe - Géométrie de la partie active  arête tranchante principale  elle sert à découper la matière  elle est l'arête de référence, de départ  arête tranchante secondaire  elle sert à définir depuis l'arête principale la valeur de l'angle de pointe (r) Ces deux arêtes sont réunies par le rayon de bec de l'outil que l'on nomme (r).  face de coupe  c'est là où vient se dérouler le copeau (plaquette brise copeau)  face de dépouille  c'est la surface qui "regarde" la surface usinée (vis à vis) - Angle caractéristiques   (Alpha)  c'est l'angle de dépouille (sert à éviter que la face en dépouille frotte sur la pièce)   (Bêta)  c'est l'angle de taillant (permet de prendre de grosse passe si l'angle  est important). C'est l'angle entre la face de dépouille et la face de coupe.  r (Kappa r)  c'est l'angle de direction d'arête. Il sert à la désignation du porte- plaquette. Il est lié au type d'usinage.  r (Epsilon r)  c'est l'angle de pointe. Plus l'angle est élevé, plus la plaquette est solide :  80°  Ebauche  55°  Finition  35°  copiage, finition  r (r epsilon )  c'est le rayon de plaquette, il est lié à la rugosité et l'avance. Vf r   (gamma )  c'est l'angle de coupe P 55 du guide pratique de la productique - positif si  > 0 - nul si  = 0 - négatif si  < 0 - Propriété de la partie active  Dureté : plus importante que le matériau à usiner (Cf. essai de dureté)  Résistance à la rupture (ou écaillage, bris d'outil) : Il ne faut pas que la partie active soit trop cassante  Nuance plaquette P.M.K  Résistance à l'abrasion : le frottement entre l'outil et la pièce et le contact avec le copeau ne doivent pas abîmer prématurément la face de coupe ou en dépouille de l'outil.  Résistance à la température : éviter un copeau adhérent et la casse de l'outil. Le matériau doit garder ces caractéristiques pour éviter la température de la partie active. S'il augmente en T°C, il doit être inférieur à une zone (en fonction du matériau) garantissant les propriétés de l'outil (ex: plus dure que la matière) - Matériau constituant la partie active (p132 et 133)  Rajouter en plus par nous. - Propriété du porte-outil Positionnement de la partie active sur le corps outil  la plaquette (partie active) porte-outil  le porte- plaquette (corps) le corps doit résister à la flexion  Cf. r (Epsilon r), r (r epsilon ) et r (Kappa r) La structure de l'outil ou sa forme permet ou non l'usinage d'un type de surface. - Désignation des plaquettes - plaquette PMK : P  acier M  acier inoxydable K  fonte, matériaux non ferreux, plastique, bois Cf. nuance carbure de base Docs Sandvik Coromant par exemple. - Coupe continue - discontinue - brise-copeaux Tournage  coupe continue (sauf pièce prismatique  coupe intermittente) Fraisage  coupe discontinue Perçage  coupe continue Brise-copeaux  éviter les copeaux filaires (sécurité, marquage de la pièce) p138  évite l'échauffement  évacuation des copeaux facilité  moins de volume de copeaux - Coupe positive et négative Page 55, du guide pratique de la productique (Hachette) Cf.  = angle de coupe ou Mémotech productique, matériaux et usinage p334 et 335 - Exploitation de bases de données Docs constructeurs outillages Mesure et contrôle des spécifications géométriques Guide pratique de la productique: Planéité p157

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