Le couple est proportionnel au courant








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A +, B , C off

A +, B off, C

A off, B +, C

A , B +, C off

A , B off, C +

A off, B , C +

Il est à remarquer que les variateurs brushless du commerce fonctionnent sur ce principe.
ANGLE D’AVANCE A L’ALLUMAGE :

Comme au paragraphe précédent (moteur BL3-03-02) le fonctionnement dynamique sera réalisé avec un angle d’avance à l’allumage. Ce paramètre est à optimiser aux essais (par exemple 15°).
ANGLE DE FACTEUR DE FORME :

Il s’agit de faire varier le couple par une durée de chaque sous-cycle

C’est une modulation de durée d’impulsion (PWM Pulse Width Modulation)
BLOC DIAGRAMME :

Le contrôleur possède la structure suivante (alimentation 3 fils A, B, C)

Composants principaux : 1 PIC, 1 régulateur 5V 1.5 A, 6 MOSFETs à commande logique, plus quelques résistances et condensateurs (non figurés). Le fait d’avoir des interrupteurs « High side » complique un peu le schéma. Il faut prévoir des « drivers » car le PIC n’a pas les sorties adéquates.

La détection de la position du rotor peut être réalisée soit par des capteurs soit par un système électronique Cs (résistances et comparateurs) comme ci-dessus.





  1. Fonctionnement BL3 06-08 : 6 bobines , 8 pôles, rotor externe (mini-LRK)

Texte et dessins à venir


  1. Fonctionnement BL3 06-14 : 6 bobines , 14 pôles, rotor externe (LRK)

Texte et dessins à venir


  1. Fonctionnement BL3 09-12 : 9 bobines , 12 pôles, rotor externe (CD-R)

Texte et dessins à venir


  1. Tableau de quelques variantes

Le tableau ci dessous montre quelques variantes de configuration en fonction du nombre de bobines, du nombre de pôles magnétiques et du nombre de phases (points d’alimentation).

Une caractéristique importante est le rapport de réduction (ratio)

Pour la variante LRK 6-14 ce ratio est de 1 :7 ce qui signifie que le moteur tournera 7 fois moins vite que le moteur de référence (6-2). Cette propriété conduit à un couple 7 fois plus fort. Ce type de moteur est par conséquent capable de faire « TOURNER UNE GROSSE HELICE SANS REDUCTEUR »

Pour la variante type “CD-R” soit (9-12) ce ratio est de 6, ce qui est déjà très bien.



Bobines

Pôles mag.

Phases

connexion

B.opposées

Séquence (timing)

Pas (deg)

ratio

3

2

3+N

étoile




A+, B+, C+ /neutre

120

2: 1

3

4

3

triangle




A+B-, A+C-, B+C-, B+A-, C+A-, C+B-

60

1

6

2

3

triangle

normal

A+B-, A+C-, B+C-, B+A-, C+A-, C+B-

60

1

6

4

3

triangle

inverse

A+B-, A+C-, B+C-, B+A-, C+A-, C+B-

30

1: 2

6

8

3

triangle

inverse

A+B-, A+C-, B+C-, B+A-, C+A-, C+B-

15

1: 4

6

10

3

triangle

normal

A+B-, A+C-, B+C-, B+A-, C+A-, C+B-

12

1: 5

6

14

3

triangle

normal

A+B-, A+C-, B+C-, B+A-, C+A-, C+B-

8.5714

1: 7

9

12

3

triangle

par 3

A+B-, A+C-, B+C-, B+A-, C+A-, C+B-

10

1: 6

12

8

3

triangle

normal

A+B-, A+C-, B+C-, B+A-, C+A-, C+B-

15

1: 4

12

14

3

triangle

normal

A+B-, A+C-, B+C-, B+A-, C+A-, C+B-

4.2857

1: 14

12

16

3

triangle

normal

A+B-, A+C-, B+C-, B+A-, C+A-, C+B-

7.5

1: 8

4

2

2+N




normal

A+N-, B+N-, N+A-, N+B-

90

1.5: 1

4

6

2+N




normal

A+N-, B+N-, N+A-, N+B-

30

1: 2

4

10

2+N




normal

A+N-, B+N-, N+A-, N+B-

18

1: 3.33




  1. Contrôleurs de vitesse

Texte et dessins à venir


  1. Méthodes et essais

Texte et dessins à venir

  1. Fabricants ou fournisseurs




    1. Moteurs DC à rotor fer (IronCore)

Buehler Motor www.buehlermotor.fr

Crouzet www.crouzet.com

Mabuchi www.mabuchi-motor.co.jp

Pittmann www.pittmannet.com

Portescap www.danahermcg.com/prod/motors.asp

Premotec www.premotec.com

Model Motors www.modelmotors.cz

    1. Moteurs DC à rotor sans fer (Coreless)

Chiba Precision www.chibaprecision.com

Maxon www.maxonmotor.com

Faulhaber www.minimotor.ch

Portescap www.danahermcg.com/prod/motors.asp

Premotec www.premotec.com

    1. Moteurs BLDC

Astroflight www.astroflight.com

Aveox www.aveox.com

BEI-Kimco www.beikimco.com

Chiba Precision www.chibaprecision.com

Electronic Model www.electronic-model.com

Faulhaber www.minimotor.ch

Hacker-Motor www.hacker-motor.com

HB Electronik www.hb-motoren.de

Lehner www.lehner-motoren.de

Litton www.littonppi.com

Maxon www.maxonmotor.com

Mega Motors http://web.telecom.cz/megamotor

Model Motors www.modelmotors.cz

Papst

Plettenberg www.plettenberg.elektromotoren.com

Portescap www.danahermcg.com/prod/motors.asp

Premotec www.premotec.com

Servo Magnetics Inc www.servomag.com (voir animation)

    1. LRK ou moteurs pour CD-R, rotors externes, pièces détachées

Actro www.actro.de

Batt-Mann www.batt-mann.de

HandLaunchGlider www.handlaunchglider.de

Flyware www.flyware.de

Portescap www.danahermcg.com/prod/motors.asp

Servo Magnetics Inc www.servomag.com

Torcman www.torcman


  1. Experts

Peter ROTHER

Jochen ZAIZER [zetcad@t-online.de]

Jussi SIRKIA

Jo AICHINGER

Frank SCHWAAB


  1. Glossaire




  1. Références bibliographiques




  1. Références Internet

Groupe de discussion LRK : http://groups.yahoo.com/group/lrk-torquemax
http://www.faenrich.de/bilder/Grad.gif

http://www.aerodesign.de/peter/2001/LRK350/Warum_dreht_er_so_eng.html#Anker1

http://www.iem.ing.tu-bs.de/paper/2001/calamo_01.htm gros moteurs LRK

http://mitglied.lycos.de/hestoeck/

http://members.aon.at/flying/page_2_2.html Réalisation moteur base Cd-Rom avec mesures et tout et tout

http://www.yahoogroups.com/group/lrk-torquemax voir file "How many turns.xls"
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