Bac Pro msma introduction aux asservissements








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Bac Pro MSMA

INTRODUCTION AUX ASSERVISSEMENTS

n° 1/5




Les Systèmes Asservis

A°) Introduction :
Un système asservis est un système bouclé, comprenant 3 phases :
1 – Observation. (après une première action)
2 – Comparaison.
3 – Action.

La régulation automatique regroupe l'ensemble des techniques utilisées visant à maintenir constante une grandeur physique, appelée grandeur réglée, générée par le système soumis à des perturbations, en agissant sur une autre grandeur physique, appelée grandeur réglante.
Domaines d'emploi :
 Chimie, pétrochimie, pharmacie ;

 Agroalimentaire ;

 Papeteries, cimenterie, verreries ;

 Centrales électriques (nucléaires et thermiques) ;

 Environnement ;

 Robotique.


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INTRODUCTION AUX ASSERVISSEMENTS

n° 2/5



B°) Définitions :

a°) La Consigne :
C’est la valeur désirée que doit avoir la grandeur réglée.

b°) La Grandeur réglée :
C'est la grandeur physique que l'on désire contrôler. Elle donne son nom à la régulation. Par exemple : régulation de température.

c°) Les Grandeurs perturbatrices :
Ceux sont les grandeurs physiques susceptibles d'évoluer au cours du processus et d'influencer la grandeur réglée.

d°) La Grandeur réglante :
C’est la grandeur perturbatrice qui a été choisie pour contrôler la grandeur réglée.

e°) Les Régulations :

Le but est alors de maintenir une grandeur physiques (position, vitesse linéaire, vitesse angulaire …) à une valeur fixée à l’avance.


f°) Les Asservissements :
Le but consiste alors à faire suivre une loi généralement non fixée à l’avance à une grandeur physique.




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INTRODUCTION AUX ASSERVISSEMENTS

n° 3/5



C°) Structure d’un système asservis :




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INTRODUCTION AUX ASSERVISSEMENTS

n° 4/5



D°) La Commande en chaîne direct ( ou boucle ouverte):
On parle de fonctionnement en chaîne direct quand on n’utilise pas la mesure de la grandeur réglée. Ce n’est pas une régulation.

(Exemple : contrôle de la vitesse de rotation d’un moteur à courant continu par l’intermédiaire de sa tension d’alimentation. )

Exemple : Commande du niveau d’un bac par une moto-pompe.



Structure de la chaîne direct :



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INTRODUCTION AUX ASSERVISSEMENTS

n° 5/5



E°) La Commande en boucle fermé :
C’est le fonctionnement normal d’une régulation. La mesure de la grandeur réglée permet de mesurer son écart avec la consigne et d’agir en conséquence pour s’en rapprocher. (Exemples : contrôle de la température dans un four, climatisation de voiture)

Exemple : Commande du niveau d’un bac par une moto-pompe avec capteur de niveau



U ( X1)

Structure de la régulation par boucle fermée :




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