Cctp pour : Fourniture d’une barrière pédagogique motorisée grandeur réelle








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date de publication02.04.2018
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CCTP pour : Fourniture d’une barrière pédagogique motorisée grandeur réelle

Descriptif :

Le système devra permettre une étude des liaisons mécaniques, du modèle cinématique, du moteur asynchrone triphasé, de la commande par variateur de vitesse piloté via une liaison informatique.



Caractéristiques


  • Tête de barrière réelle industrielle

  • Mécanisme de transformation de mouvement de type bielle-manivelle

  • Encombrement au sol maximum : 0,5m x 1,5m

  • Longueur de lisse inférieure ou égale à 1m

  • Système pouvant être fixé de manière définitive au sol

  • Alimentation 230V monophasé secteur

Partie opérative


  • Mise en mouvement de la lisse par combinaison de deux rotations

  • Motorisation par motoréducteur asynchrone triphasé puissance utile 180W minimum

  • Possibilité de passage du mécanisme en irréversibilité mécanique

  • Système mécanique de sécurité : Remontée automatique de la lisse sur coupure d’énergie électrique

  • Masse à position variable montée sur la lisse pour simuler différentes longueurs de lisses

  • Capteur analogique de mesure de la position angulaire de la lisse

Partie commande


  • Commande par variateur de vitesse pour moteur asynchrone

  • Possibilité de paramétrer le variateur de vitesse : Rampe d’accélération, de décélération, fréquence nominale du moteur

  • Commande locale de la barrière par boutons-poussoirs

  • Commande déportée de la barrière à partir d’un micro-ordinateur en liaison avec le variateur

  • Possibilité d’inversion du sens de rotation en cours de mouvement

Périphérique(s) de dialogue

  • Interface Homme-Machine installable sur PC connecté en liaison série pour commande à distance

  • Acquisition et affichage des données image couple, courant, fréquence moteur, position de la lisse

  • Stockage des données sur disque, affichage sous forme de courbes, possibilité d’impression

  • Affichage d’un mode graphique 3D connecté à la barrière physique et animé en temps réel avec le mouvement de la barrière

Acquisitions /

Mesures

  • Points de mesures sur douilles 4mm de sécurité de la tension d’alimentation réseau et du courant consommé en tête du système (arrivée réseau monophasé)

  • Mesures sur douilles 4mm de la tension par phase sur les 3 phases appliquées au moteur à travers un filtre RC

  • Accès à un Neutre artificiel sur une douille 4mm de sécurité

  • Accès à la mesure du courant par phase par des ponts-shunt amovibles en 4mm de sécurité sur les 3 phases

  • Point de mesure par fiche BNC de sécurité de la valeur analogique du capteur angulaire

Sécurité


  • Mousse de protection autour de la lisse

  • Carter de protection du mécanisme avec clé de sécurité

  • Protection électrique par disjoncteur de tête différentiel 30mA

Dossier technique


  • Raccordement, connexion au micro-ordinateur et mise en service

  • Documentation technique variateur

  • Techniques de commande des moteurs asynchrones

  • Analyse fonctionnelle, FAST, cahier des charges constructeur

  • Synoptiques de commande

  • Schémas électriques

  • Notes de calcul sur la loi Entrée/Sortie et l’étude statique

Ressources Multimédia


  • Contextualisation (séquences vidéo de barrière en fonctionnement) et justification des choix du système industriel (variateur, mécanisme, ressort…)

  • Programme de simulation 3D animé sur les liaisons mécaniques et leur degré de liberté

  • Simulateur paramétrable du modèle cinématique de la barrière

  • Simulateur de comportement statique paramétrable

  • Logiciel installable en multi-postes

Accessoires

  • Cordon secteur L=2,5m

  • Convertisseur pour liaison variateur

  • Câble de liaison PC variateur

  • Mousse de protection pour la lisse




Fournitures Complémentaires

  • 1 Motoréducteur supplémentaire

  • 1 Mécanisme de barrière réel répondant au cahier des charges ci-dessous


Descriptif :


Mécanisme de barrière réel destiné à des activités de montage et démontage, réglages mécaniques



Caractéristiques


  • Encombrement maximum sur table: 0,5m x 0,5m

  • Mécanisme non motorisé, rotation de l’axe de la manivelle par action manuelle

  • Visualisation des positions angulaires de l’axe de la lisse et de la manivelle par lecture de repères angulaires fixes montés sur le châssis

Partie opérative


  • Tête de barrière industrielle réelle non motorisée

  • Molette pour rotation manuelle du mécanisme

  • Lisse réduite L=800mm

Acquisitions /

Mesures

  • Mesures des positions angulaires des organes en mouvement

Dossier technique


  • Dossier technique de la barrière

Ressources Multimédia


  • Programme de simulation 3D animé sur les liaisons mécaniques et leur degré de liberté

  • Simulateur paramétrable du modèle cinématique de la barrière

  • Simulateur de comportement statique paramétrable

  • Fichiers pièces et fichier assemblage fournis sous SolidWorks


Lu et approuvé

Le

Le représentant de l’entreprise Le proviseur

Yves ULM

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